عادة ما نتخيّل بأنّ الجراحات المعتمدة على الروبوتات غاية في السهولة وتحدث في لمح البصر. خذ فيلم الخيال العلمي "بروميثيوس" Prometheus في العام 2012 على سبيل المثال، حيث لم يكن على إحدى شخصيّات الفيلم سوى القفز إلى إحدى حجرات الطائرات للحصول على عمليّة قيصريّة طارئة.
إنّ التطوّر الذي نتحدّث عنه في العمليّات الجراحيّة باستخدام الروبوتات لم يصل لهذا الحدّ بعد. حالياً، يستطيع الروبوت أن يقوم بإجراء جرح دقيق للغاية أو إدخال خيوط الإبر الجراحيّة أو يقوم بربط العقد الجراحيّة. لا تزال هذه الآلات الحديثة تعاني من ضيق في الرؤية، فإن الروبوتات تصارع في بيئة مكتظة ومليئة بالفوضى في جراحة الأنسجة الرخوة للتعرّف على ملامح الأعضاء وارتباطها ببعضها البعض، فما بالك بما تحتاجه من جهد لأن تلوي هذه الأنسجة بمهارة أو أن تقوم بثنيها؟
لقد نجحنا حتّى الآن في استخدام الروبوتات كيد غير مستقلّة أو كما تسمّى "يد ثالثة" في الجراحة. لكن بوجود نظام جديد يدعى ب "روبوت الأنسجة الذكيّ والمستقلّ" (STAR) فقد باتت إمكانية إجراء جراحة كاملة باستخدام الروبوت المستقلّ أكثر قرباً.
تمّ استخدام تألّق الأشعّة تحت الحمراء وتقنيّة تصوير تعتمد على التقاط الصورة باستخدام شدّة الضوء في المشهد واتجاه هذا الضوء بدلاً من الطريقة التقليديّة التي تعتمد على شدّة الضوء فقط في تقنيّة تدعى "plenoptic imaging" مما يخلق نموذجاً ثلاثي الأبعاد عن طريق مقارنة تصوّرات عدّة كاميرات لجعل رؤية هذا الروبوت أفضل.
بالإضافة إلى ذلك، يستخدم روبوت STAR ذراع آليّة تبلغ حريّة حركتها مقدار ثمان درجات. يعني هذا بأنّ حريّة حركة هذا الروبوت تبلغ درجة واحدة أكبر من مدى حريّة اليد البشرية مما يتيح لها سيطرة أكبر على الأدوات المستخدمة.
لقد قام هذا الروبوت بإجراء غرز ناجحة على نسيج وهمي (انظر الفيديو). المثير للاهتمام أنّ الغرز التي قام بإجرائها على نسيج خنزير حيّ كانت أكثر إبهاراً كما ذكر في مجلّة علم الطبّ الانتقالي "Science Translational Medicine" في الرابع من أيّار عام 2016.
استطاع روبوت STAR إجراء الخيوط الخطيّة والمفاخرة (وصل عضوين مجوفين مع بعضهما البعض باستخدام الدباسة الآلية والغراء البيولوجي) لربط أقسام الأمعاء الدقيقة بعضها ببعض تماماً كما يفعل الجراحين البشريين على الرغم من أنها استغرقت وقتاً أطول بخمس مرات.
أما بالنسبة لرعاية الروبوت للمرضى، فهذا موضوع يتمّ العمل عليه.
الفيديو
المصدر